《华严经·净行品》第139愿--【若洗足时，当愿众生：具神足力，所行无碍。】
　　
　　【广释】我们睡觉以前，晚上洗脚的时候，普愿一切众生都能够具足神足通，都神通变化，无所障碍，积极透过六度万行的事业来积累福德智慧的资粮，圆满成佛，是“所行无碍”。
　　
　　【宣化上人简释-1974年版】假设在洗足的时候，应该发愿。当愿一切众生，具足神足通的力量，所行无所障碍，愿到什么地方去，就到什么地方去。
　　
　　诸佛菩萨都是赤足，不穿鞋袜，为什么？因为印度在热带的地方，生活习惯是赤足，双足容易肮脏，所以每天要洗足。
　　
　　在金刚经上说：「尔时，世尊食时，着衣持钵，入舍卫大城乞食，于其城中，次第乞已，还至本处，饭食讫，收衣钵，洗足时，敷座而坐。」洗足是出家人的功课，如果不洗足，把佛堂踩得不清洁，这也是不恭敬佛。
　　
　　【宣化上人简释-1981年版】「若洗足时」：我们人人常常要洗脚，在洗脚的时候，也要发愿，「当愿众生」，「具神足力」：具足神通的力量。「所行无碍」：无论到什么地方去，都神通变化，无所障碍。
　　
　　【大愿法师简释】我们睡以前，晚上洗脚的时候，愿一切众生都能够具足神足通的威力，能够地、水、火、风无碍，能够转变！
　　
　　这样子种种的神足通的威力都具足，这样子做一切利众的事业就有大雄力了，就能够所行无障碍了。菩萨获得了胜义菩提心以后，就是登初地以后，就能够自在圆满地去利益教化一切众生，去圆满一切利众的事业。
　　
　　因为初地菩萨他已经生起了胜义菩提心，所以他的真心本体是能够现观，就能够尽虚空、遍法界，能够利益众生，心已经得自在了。所以就获得十种自在：
　　
　　一个是寿自在。寿命得自在，想住世多久都可以。
　　
　　第二是心自在。
　　
　　第三是财自在。
　　
　　第四是业自在。
　　
　　第五是生自在。他想投生何处，想投生到哪一道都可以。
　　
　　第六是愿自在。
　　
　　第七是解自在。
　　
　　第八是如意自在。
　　
　　第九是智自在。
　　
　　第十是法自在。
　　
　　这样子的十种自在。
　　
　　在弥勒菩萨的《大乘经庄严论》里面对他的体性，他的种种的性相、功用、事业都有很详尽的解说。如果是要乐广，就可以详细地学《大乘经庄严论》。
　　
　　一地至七地是相似的十种自在，八地到十地是真实地得到十种自在，获得佛果位以后是得到圆满的十种自在。
　　
　　我们洗脚的时候，愿一切众生都能够具足神足通，都能够得到十种自在，能够“所行无碍”！
　　
　　迅速地积累利众的事业，透过六度万行的事业来积累福德智慧的资粮，圆满成佛，是“所行无碍”。
　　
　　【海云继梦法师简释】当一天的功课或工作完毕，准备就寝前，在洗足时是可以发这个愿的。因为一天中该做的事都已经做完，这个时候你可以好好自我反省一下，如果今天所做的一切都自问俯仰无愧，就可以观想自己具神足力，这个时候的功德回向很大。
　　
　　大家可以尝试每天晚上睡觉前，空出十分钟到半个钟头，作观想回向，把今天所做的一切仔细想想，如果有做错的，立刻忏悔；如果做了一些问心无愧，饶益众生的事，或是圆满的完成一天的功课修行，就拿来回向。这么做是为了让我们生命的能量再活泼起来，维持一个活泼的生命体，生命体一活泼，绝不堕三恶道。一般来讲造恶业才堕三恶道，而所谓造恶业，简单的讲就是有逼迫感，才会堕地狱。譬如说造杀业，在杀的时候必会有逼迫感，有逼迫感就会疲倦，一疲倦生命力就耗竭了。
　　
　　非道行有个公案，是说一个杀猪的，师兄弟都叫他改行，可是别的他又不会做，便来请教师父该怎么办？师父只告诉他，在杀的时候要清清楚楚的杀，而没有要他改行。因为清清楚楚的就没有逼迫感，在没有逼迫感的情况下，他只是在做一件事情，也就是仍然在禅定中。他只是在做这么一件事情，至于事情的好或不好，那是个人的价值判断与意识形态。在这种没有逼迫感的情况下，不但不会堕落，反而还会觉悟。
　　
　　同样地，你现在所做的可能是一件好的事业，也就是正命的，可是如果这个事业对你有逼迫感的话，福报是修不到的，甚至还会堕落。譬如当总统、院长，这是很好、很大的事业，可是因为竞争性强，有逼迫感而造成斗争的情况，那绝对堕落。所以心性的训练必须这样来，每晚临睡前，尽管很累，坐在沙发上也要空出一点时间来，好好的想一想，摄住这个心，今天有错的事，好好忏悔反省，没有的话把所做的功德给予回向，这时你才知道「具神足力」是什么意思。