大圆满是阿底瑜伽见修的总称．而阿底瑜伽的深要又在要门部要门部中又分外内秘密无上四部，这要门部中的无上部，又称为自性大圆满心髓金刚藏乘简称大圆满的宁提这宁提的传承主要的有两派，一派是由吉祥师子传莲毕生，空行智慧海王而传下来的，叫做空行宁提一派是由吉祥师子经智经无垢友传下来的叫做上师宁提二派的理论大致相同，只不过修法方面少有区别。

要门部所依的本续、传说甚多，它的内容有二万另十二部别具三万五千品；六百四十万颂五千枢要八大护一百八十订定九十万遮遣七万判分十五万断舍及圣语等，但是西藏译出约只有少分，而且根据一般的见解（本派的和异派的）这六百四十万领的经典，原本也非印度所有（以上见无垢光宗派藏）。

我们这里只把要门部的无上部的见修行果简单说明一下，这一部名为自性大圆满心髓金刚藏乘，又名证智自显妙道金刚藏大秘密乘又名光明金刚藏乘简称宁提大圆满法的全部胜于下八乘，而这一部法又是大圆满中的最深之法，为大圆满的极顶，所以比下九乘；大圆满中其余法门包括在内都更殊胜，殊胜的道理有以下各点（见无垢光胜乘藏论宗义差别段，及宗派藏第八品）；

　　1、其余约法门大都偏重般若，所以可以速得开悟，但欠缺超脱力所以不容易即身解脱，本部法有见根法要只论精勤的大小，不管根机的利钝，都可成就。
　　2、其余的法门对于各各法性，大都在意识审察中建立信念，所作空观观如暗中投石（形同摸索）本部法则不用意识审察现前即有，现量亲证。
　　3、其余的法门都以能说的文句为凭籍，所以对于或境一开始就要求通达领悟本部法不用文句一字，而现前睹见义境（以现量亲见）因此可以不依文句而成佛。
　　4、其余的法门对于各各实相的义境，大都以心慧取为观境，而建立体道果时时要用思维筹量本部法显了现证不用心慧所作分别体道果，即可成佛。
　　5、其余的法门总要分别前后因杲，故不能不另外去求菩提．本部法菩提自现．所以不用因果胜劣的作业。也不必精勤修行．分别取舍。
　　6、其余密法要用脉风明点等．当年龄少壮时，脉道舒展，易证菩提，年龄老大．则大种力衰，故不容易得解脱．本部法光明的日月从内起现．所以只要具足精进．不管年龄的老幼．都能解脱。
　　7、其余的法门都认为三身是究竟果．是所观待的法．本部法三身在道中明朗显现．所以在究竟光明本净界中能任运任持证智的妙有境界。

总之大圆满中．心界两部虽能远离言谈安足处所．现量睹见证智．其心可以须臾间自显而住．即许这一种动静相为究竟．但事实上没有真正看见；仍不过是意识审察之境．本部法能以真实法要现前明见当然更殊胜了．又要门中的外内密三部．道果方面仍然要以中有位的境界为凭籍，本部法则现生即可解脱为光明身．为了上面这些原因．光明金刚藏乘所以成为一切乘的极顶。

在这一乘中又分决断和超越两部．后者以前者为依．如果只悟前者．则身也可以化为微量而成佛但对于外迷相、地石山岩等不能净化，且修道时仍以粗脉风为依，不能成就光明身．现身不能达究竟极地．超越法则现生能证光明身而得大迁转身成为广大利他事业，而且所得夭眼、神足、力、通，也有广狭大小之异．因此在本部法中．又以超越法为最究竟。

这一部法法的理论根据在阿毗达摩大乘经中的颂文：“无始时来界．一切法等依．由此有诸趣．及涅磐证得”它建立本初之体，自然智为一切法依，自然智的本体空分．像虚空一样，就是法身．本性显了分像日月一样就是报身，大悲周遍分像日月的光华一样就是化身．所以三身在本分上完全具足，三界众生因为业力所蔽．颠倒迷乱．对于这个所依的实相不能了知，所以轮迥六趣；受种种之苦．一切有情在迷乱时，因为有身口意三业的搅扰，这自然智虽不显现．然而并不是没有；就每一有情的身上说，身为脉之所依；脉又为“风”和“界”之所依．在金刚身的三脉四轮中央有自然智宫心法殿．当中即有自然智光明之体。

本部法中三脉四轮的建立和其余的金刚乘相同．另外不共的有四大殊脉为光明安住的处所．这四个脉是
     1，迦底大金脉在中脉之中；与肉团心中央相连，有普贤根本明点光满其中。
     2，如白丝线以附于光明脉向上通梵穴，有运转法性无生道明点．这是修“识迁转（   颇瓦）的道路。
     3，细旋脉在四轮之中．有贤顶明点。
     4，晶管脉连结心眼；有具贤严明点，这是现起无数金刚连系光明的依处。
    
      同时在心脏（肉团心）中央有具足光明的光明脉像放光一样照明一切细脉．这就是所谓“如来藏周遍”的意思．这个能明照的内证智本性即空本性是五光常照．大悲的光辉周遍．所以是三身五智的大藏但是它的本体法身空上清净智见之分，被阿赖耶和八聚识所障，本性五光明照分被有质碍的血肉蕴聚所障．大悲光辉和证智起处被业和习气所障．因此它的体性极难睹见，但并非没有．它是周遍一切有情．以各各有情之身为依而存在的．所以说“本初界，自然界．如来藏”在现前的肉身中周遍而住。

其次关于修持的方法，也和一般真言道相同．分为能成熟的灌顶和能解脱的修持；两部分如下表：

                                  ┌    外有戏论宝瓶灌顶—除身障
                                  ├    内无戏论秘密灌顶—除语障
             ┏   能成熟道——四灌顶├    极无戏论智慧灌顶--除意障
修持   ───┃                     └    最极无戏论名辞灌顶—除所知障
             ┃                
             ┃               ┌   前行   ┬共同前行       
             ┗   能解脱道──│        └不共前行
                            └────不共正行