瑜伽系的学说，内容极为繁博，包罗方面甚广，此刻只就宇宙观题目大略地先容一些。在这个题目上，瑜伽系担任诸法实相论而加以增补和成长。它以为实响应该有两方面，既不是有自性，又不是统统都无全部，这样的熟悉才是分开有与无的执著，才是中道。

　　瑜伽系说诸法自性有三种：统统法都是依众缘而起，这即是‘依他起性’；依他起的万物因为凡夫的各种虚妄考虑别离（周遍计度），而有各种虚拟的体相在心上现出来，其拭魅这各种体相完满是没有的，这即是‘遍计所执性’；在依他起上分开虚妄别离，便证到圆满成绩的真实，或叫做‘真如’，云端佛学，或叫做‘实相’，这即是‘圆成实性’。

　　这三性可以用一个比喻来声名，遍计所执仿佛是夜间行路望见一条绳而误以为蛇，着实蛇没有而似有；依他起比如是绳，绳的体由人缘所生，只是假有；圆成实好比绳体的麻，则是真有。

　　从三性的内里来调查，又有三无性：第一，遍计所执的相是没有的，这即是相无性；第二，凡夫以为天然而有的事物，只是人缘所生罢了，这即是生无性；第三，诸法的实相，是空不行得，这即是胜义无性。