拜垫在宗教中常用，但却不是源出于宗教的法物，所以关于它和宗教有关的渊源传说就显得非常少。这是个很奇怪的现象。大凡现今在宗教中频繁使用的法物，追根溯源，无一不与宗教有关，如木鱼、钵、佛龛等，皆源出于宗教，其后才在民间广泛使用。但拜垫是个例外，没有典籍记载表明它的雏形来自于宗教。相反更多的记载表明它在除宗教以外的方面如宫廷、家居中被使用广泛。现在出土的一条唐代宫廷使用的拜垫就是明证。
   　
　　关于这个奇怪的现象，若从拜垫本身的来源看，其实不难解释。在古代，人们在不便坐着的时候，或祭拜祖先，或上见达官时，或参拜佛祖时，要跪拜，跪下到起身需要一段时间，这段时间对跪拜的人是一个不小的考验，想想跪在坚硬的地面上，冬冷夏热，那滋味实在是不好受。于是，人们想出了一个办法，用垫子垫在膝盖下面，这样既合乎法度，又可以使跪拜的人感觉舒服点，于是拜垫就应运而生了。当然这个时候的拜垫应该是一种成熟的生活品了，在制作上、款式上都已经有一定的讲究了。
   　
　　更早的拜垫应该源于劳动或在户外时，人们想要坐下时，没有椅子，就随身携带一个绵软的物什放在臀侧下。久而久之，为了美观好看，人们带出来的物什加了外罩，加了刺绣，逐渐演化成垫子。后来，垫子的应用逐渐生活化，在跪拜时使用的功能加强，拜垫由此而来。拜垫可隔绝湿气或寒气，这是它的基本功能，而且这个功能也是拜垫能够延续使用下来，并在现在还在使用的原因。
拜垫有圆形的，有方形的，寺院中圆形的比较常见。拜垫的直径应该在48cm－65cm之间，厚度一般在4cm－12cm之间。
    　
　　拜垫是很生活化的一件法物。所以它的制作比较简单，材质要求也不是很高。做圆形或方形的罩子，里面填充木棉、椰丝、蔺草、藤、棕、海绵等，生活中用的还可以填充小孩的棉被或垫被等。比较讲究的拜垫还在外面的罩子上绣花，多为莲花。拜垫的颜色常见的有黄色、红色、棕黄，与寺院中的主色调相和。
    　
　　对拜垫多少有点了解的人，心中都会有一个疑惑：拜垫和蒲团有什么区别呢？其实拜垫和蒲团只是名称上的不同，实质上则没有根本性的区别。在寺院大殿中的垫子称为拜垫，左右两边的称为蒲团。生活中用于跪拜的成为拜垫，既可静坐有可跪拜的则称为蒲团。
拜垫的挑选和普通的有内置填充物的物品一样。在外罩上要讲究色泽大方，质料优良，手感光滑。内置添充物不论是何材料，都要有相当好的稳定性和弹性，这样在跪拜之后，拜垫看起来仍然保持原状，显着饱满。