明末来华的天主教传教士。字西泰，生于意大利马切拉塔?Ｍａｃｅｒａｔａ。１５７１年入耶稣会，在罗马学院接受神职教育。１５８０年升神父。

　　明万历十年（１５８２）奉耶稣会远东巡阅使范礼安之命往澳门学习中文。次年随罗明坚往广州肇庆定居，在内地建立了第一个传教会所。为了适应中国的社会习俗，他削须剃发，身着僧衣，名其住所为“仙花寺”，被称为“西僧”。他延揽官员、士人参观其自制的《山海舆地全图》和仿制的地球仪、日晷等，为时人所重。同时发展了８０名教徒。

　　万历十七年（１５８９）移居韶州，从瞿太素研读四书五经，云端佛学，自行将其意译成拉丁文，并加注解，这是四书的最早的外文译本；同时向瞿太素传授西方数学、几何、力学等。万历二十二年（１５９４）起，在瞿太素等人的建议下，易僧服为儒服，留须蓄发，改称“西儒”。次年往南昌，结交当地士人、官员、皇族，与之谈论天文、地理、哲学等，并作《交友论》、《西国记法》等。万历二十五年（１５９７）范礼安任命他为在华耶稣会会长，同时指令他以北京为永久驻地。

　　１５９９定居南京，与士大夫结交，声名日著。万历二十九年（１６０１），获准留居北京。积极与当时官员和学者交游，如徐光启、李之藻、杨廷筠、冯应京、叶向高等。他以介绍西方科学技术，如天文、地理、数学、几何等，作为传教的方式。与徐光启、李之藻等人合作翻译出版的著作有《几何原本》、《测量法义》、《同文算指》、《圜容较义》、《浑盖通宪图说》等。著有《天主实义》，主张天主教教义与孔孟之道，以及中国敬祖思想相融合，宣称中国古籍中的“天”或“上帝”，即西方所崇奉的“天主”。利玛窦容忍尊孔祭祖等社会习俗的对华传教策略，在西方和在华传教士中引起争议，并引发了后来的“中国礼仪之争”。还著有《畸人十篇》、《中国札记》等。