菩提心就是建立在慈悲和空性的基础上的无上圆满的智慧之心。 发菩提心，就是为了众生的利益而发起的一种求取无上菩提的真诚意愿和行持。 它具有两种特征： 第一：欲度一切有情出生死苦海； 第二：欲成就无上菩提即成佛。 如果我们所发的心，只是要去利他，而不为了求成佛，就是说只有第一个特征而不具备第二个特征，这个时候发起的心只是大悲心而不是菩提心；如果但求成佛，不为了利他，那么只能是自利心，也不是菩提心。

　　菩提心应该是具有两种鲜明的特征，第一：欲度有情出生死苦海；第二：欲成就无上菩提，一定要即身成就。这样才是真正的菩提心。菩提心，按照发心的次第可以从低到高依次分为三类：愿菩提心、行菩提心和胜义菩提心，那么愿菩提心和行菩提心两者合而为一又称之为世俗菩提心，这样也就是可以把菩提心分为两种：一种是世俗菩提心，一种是胜义菩提心。

　　愿菩提心就是要首先发大愿，上求佛道、下化众生。愿为百业之先，具有伟大的抱负、深宏的誓愿，这是修菩萨行的一个先决条件，比如我们在皈依的时候，发的《四弘誓愿》：“众生无边誓愿度、烦恼无尽誓愿断、法门无量誓愿学、佛道无上誓愿成”。如果我们所发的这个四宏誓愿是真正的从我们的心里发出来的，就是愿菩提心的开始。

　　有了愿菩提心，又付出行动，就可以提高为行菩提心。愿心是行心之始，行心乃愿心之成，只有把愿心付诸于行动，提高成行菩提心，菩提心这个誓愿，就会深深地深入到我们的深层意识当中去了，此时我们所发的愿心、所持的戒行、所行的修持，就必然会有相辅相成的效果，到了行菩提心这一步，世俗菩提心就完整地发出来了，所以寂天菩萨他这样赞叹：及自彼时起，纵眠成放逸。 福德相继生，量多等虚空.如果成就了世俗菩提心，即使在睡觉或者是有点放逸，那么，你的福德都还是继续在相继生长的，其功德等量多得像虚空一样。

　　胜义菩提心，是慈悲和空性的真正统一，此心一发，就已经悟入到“无生法忍”了，“无生法忍”是我们习修的一个境界。转识成智，证得真如实相，这种境界是没办法用语言来描述的，无生法忍这个境界没办法用语言描述，忍什么，忍就是忍证得空性，证得空性的时候要忍，这种境界是无法用语言描述的无上智慧，不生不死、涅槃寂静。也就是说真正证得了“无缘大慈、同体大悲、法界同一体性没有分别、没有二元”的境界，当然不是说空，真的没有，而是在证得了真如实相下的“空性”，这就是胜义菩提心。

　　以上的愿菩提心、行菩提心和胜义菩提心可以视作发菩提心的三个阶段。但是又各有侧重，愿菩提心，侧重于发愿；行菩提心侧重于得悲利他；胜义菩提心侧重于体证般若。三者是相辅相成不分开的。菩提心的产生，哪怕是火花那样一点点，就已经具足了无量的功德，云端佛学，所以，在佛经中他赞叹初发心的菩萨为“众生的上首”，可见发菩提心对学佛人的重要了。

　　如何发菩提心 ;发菩提心有三种发法，我们可以把做一个形象的比喻，一种叫做国王式发心的方法；一种叫做船夫式的阐发的方法；一种叫做牧羊人式的发心的方法。 国王式的发心就是我们在发心的时候，首先发誓自己先要成就，再回来带领众生成就，如国王一般，再带领众生走出苦海； 船夫式的发心就是让众生和你一起成就，都上了这条解脱之船，大家都在一条船上，共同驶向涅槃的彼岸； 牧羊人式的发心，就像牧羊人一般，把羊圈一打开，先把羊都轰出去，最后牧羊人才走，也就是说，发心的时候，愿众生都成就了，自己最后才成就。地藏王菩萨就是牧羊人式的发心。 这是三种发心，无论哪一种发心都是菩提心阐发的方式，大家可以根据自己的情况和大愿，使用适合的方法来发心。